ROBOTICA COLLABORATIVA E UN ECOSISTEMA DI TECNOLOGIE PLUG&PLAY TRAMITE APP
Universal Robots Italia, per la prima volta espositore diretto alla fiera Mecspe di Parma, presenterĂ la gamma prodotti UR e un intero ecosistema tecnologico basato sui propri cobot. Con Universal Robots la robotica diventa definitivamente accessibile ad imprese di tutte le dimensioni, neofite o esperte di automazione, operanti in ogni settore merceologico o che necessitano di automatizzare i propri processi.
Durante la fiera, dal 23 al 25 marzo, Universal Robots metterĂ in mostra le opportunitĂ derivanti dallâuso di robot collaborativi integrati con una serie di tecnologie: sistemi di visione, sensori di forza, gripper, soluzioni IoT, Mobile Robotics e intelligenza artificiale, altre ancora. Le proposte UR saranno visibili sia allo stand ufficiale â Padiglione 5, L55 â, sia presso lâarea âFabbrica Digitaleâ e in altri spazi espositivi di aziende partner, dove i robot saranno impegnati in applicazioni di asservimento macchine, cambio utensile, avvitatura ed altre in grado di valorizzare le features dei prodotti UR.
UR+: la robotica plug&play
Tutte le tecnologie integrate nelle demo presenti a Mecspe 2017 sono disponibili allâinterno di âUniveral Robots+â. UR+ è una sorta di âApp store della robotica URâ, accessibile on-line, allâinterno del quale selezionare una serie di strumenti (end-effectors, utensili, software, ecc.) per personalizzare i robot in funzione delle applicazioni e delle mansioni che dovranno eseguire. Ciascuna soluzione presente in UR+ è testata e certificata dallâazienda e dialoga perfettamente, grazie al software usato per la scrittura del codice, con il controllo robot e il tablet di programmazione proprio come una App che si scarica per il proprio smart device. Cosi facendo ogni tecnologia da integrare al robot diventa plug&play ed immediatamente gestibile, senza costi aggiuntivi tecnologici o formativi a carico delle imprese.
VelocitĂ e precisione nel pick&place grazie allâintegrazione cobot – sistemi di visione â gripper
Lâintegrazione di robot, sistemi di visione e gripper è un fattore abilitante per velocizzare lâesecuzione di applicazioni di pick&place. Una serie di demo realizzate presso lo stand ufficiale dai distributori Alumotion, PST, Fortek metteranno in mostra i risultati che si possono attendere da queste integrazioni. Alumotion integrerĂ un camera 2D e una pinza elettrica collaborativa con un UR5, cobot con portata al polso di 5Kg e sbraccio di 850mm. Il robot effettuerĂ unâattivitĂ di pick&place molto precisa e rapida grazie alla guida del sistema di visione che lo condurrĂ al pezzo da recuperare e ne orienterĂ il gripper per ottimizzare la presa. PST, a sua volta, integrerĂ dei sensori ottici e una pinza elettrica collaborativa con un robot UR3, la macchina piĂš piccola della gamma con portata al polso di 3Kg e sbraccio di 500mm. Il robot offrirĂ una caramella ai visitatori che dovranno cercare di prenderla dalle âditaâ del gripper. Câè un solo modo, in veritĂ , per prendere la caramella. Ai visitatori trovare la soluzione. Fortek, invece, utilizzerĂ invece gripper elettrici per svolgere un pick&place con un UR3 e un UR5.
 Sensori di forza e gripper per manipolazione e assemblaggi precisi. Con i vantaggi di soluzioni IoT di controllo e gestione remota.
Sempre presso lo stand UR,  i distributori Alumotion e PST metteranno in mostra lâimportanza dellâuso dei sensori di forza e gripper collaborativi per lâassemblaggio e la manipolazione. Entrambe le demo metteranno in luce la capacitĂ dei sensori di forza di percepire la realtĂ circostante in maniera molto precisa e di attivare dei comportamenti da parte del robot conseguenti alle informazioni raccolte dai sensori. La demo di PST sarĂ inoltre arricchita da un accessorio UR+ in ambito IoT abilitante allâIndustria 4.0 in grado di raccogliere e inviare in tempo reale una serie di allarmi macchina a device mobili codificati nellâapplicazione. Una volta ricevuto lâallarme, lâutente del device è in grado di intervenire da remoto sui fermi macchina â cogliendone le cause â e di agire sul riavvio del robot. A tutti gli effetti lâaccessorio trasforma i device mobili in tablet di programmazione remoti consentendo la risoluzione di potenziali problemi in tempo reale e da qualsiasi luogo in cui ci si trovi.
SIGILLATURA ROBOTIZZATA IN AUTOAPPRENDIMENTO
Me.Ko., distributore ufficiale UR per il Nord-Est, metterĂ in mostra le potenzialitĂ legate allâautoapprendimento dando vita ad una demo di sigillatura che utilizzerĂ un robot UR3 in path recording, ovvero governato in manual guidance per lâautoapprendimento di traiettorie complesse.
URING: comunicazione bidirezionale uomo-macchina PER AUMENTARE LA COLLABORAZIONE e la sicurezzaÂ
Su un robot UR10 utilizzabile liberamente dai visitatori dello stand Universal Robots sarĂ applicato URing, un accessorio UR+, presentato in anteprima mondiale a Mecspe. URing, progettato da Alumotion, è un device in grado di estendere la sicurezza e la collaborazione uomo-macchina. Nel dettaglio URing è dotato di led e buzzer interamente programmabili tramite App che comunicano una serie di informazioni associate al colore dei led, alla loro intermittenza o al suono che viene emesso. La gestione di led e dei colori può essere utile, ad esempio, per indicare la direzione del prossimo spostamento del robot, dando indicazioni specifiche in termini di sicurezza preventiva, oppure per richiamare lâattenzione dellâoperatore quando il cobot ha terminato una fase di lavoro. Oltre a led e buzzer, URing è dotato di due tasti. Il primo serve a gestire da remoto il tasto di âfree driveâ, ovvero il comando che rende il robot controllabile con la guida manuale senza passare dal tablet. Il secondo, invece, è assegnabile ad una qualsiasi funzione o script. Per esempio per dare istruzioni come la fine di fase di lavoro o altri comandi/alert. Tutte queste funzioni estendono il tasso di collaborativitĂ del robot e dellâapplicazione, annullando il passaggio da teach pendant, con il quale si effettua esclusivamente lâimpostazione della App e le successive modifiche .
Aumentare la produttivitĂ e lâefficienza attraverso soluzioni di Mobile Robotics
Attorno allo stand ufficiale UR, Alumotion integrerĂ (e farĂ muovere) un AGV con alloggiato un robot UR3. Lâapplicazione metterĂ in mostra la nuova frontiera della mobile robotics in cui lâuso combinato di AGV e cobot consente una produzione flessibile e totalmente collaborativa. Questo tipo di soluzione, applicata alla realtĂ , consente al robot di raggiungere in piena sicurezza le postazioni di lavoro nei layout produttivi e di compiere autonomamente il tragitto che lo separa da una postazione allâaltra sfruttando la capacitĂ dellâAGV di automapparsi nello spazio, e quindi di individuare i migliori percorsi da compiere, il tutto gestito da unâapplicazione disponibile per device mobili.
LOGISTICA 4.0 e Intelligenza Artificiale PRESSO LA âFABBRICA DIGITALEâ
Presso âFabbrica digitaleâ, al padiglione 4, una collaborazione tra Universal Robots, Alumotion, Orobix e Smart Robots darĂ vita ad unâarea dimostrativa dove saranno allestite due aree di lavoro in cui agiranno tutti i robot della gamma UR.
Ci saranno due stazioni di lavoro: unâapplicazione di kitting e una di assemblaggio. Le aree saranno asservite da un AGV che in prima battuta si posizionerĂ a fianco della stazione di kitting e riceverĂ da un UR5 i pezzi riconosciuti da un sistema di visione integrato al robot.
LâAGV, a quel punto, si sposterĂ in area di montaggio dove un UR10 preleverĂ i pezzi e li posizionerĂ nella zona montaggio con due UR3 che assembleranno i componenti sfruttando sensori di forza, sistemi di visione e di intelligenza artificiale. Il software di intelligenza artificiale consentirĂ ai robot di apprendere, fase dopo fase, come migliorare il montaggio dei pezzi in un vero processo di learning by doing.
Il sistema di visione che Smart Robots utilizza per governare la fase di montaggio dei kit è predittivo quindi in grado di dirigere il robot in una traiettoria diversa in funzione della presenza di un operatore nel proprio raggio di azione. Il sistema è quindi in grado di prendere decisioni e di non fermarsi di fronte allâostacolo, mantenendo cosĂŹ inalterata la produttivitĂ dellâapplicazione.
UNIVERSAL ROBOTS
Universal Robots è il risultato di numerosi anni di intensa ricerca e sviluppo presso il cluster di successo della robotica danese, sito ad Odense. LâAzienda è stata fondata nel 2005 dallâattuale CTO, Esben Ăstergaard, che voleva rendere il mondo della robotica industriale accessibile a tutti tramite robot compatti e versatili, user-friendly, venduti ad un prezzo ragionevole, collaborativi e sicuri per automatizzare quasi ogni processo industriale. Il portafoglio prodotti include i robot collaborativi UR3, UR5 e UR10, cosi chiamati in base alla loro capacitaâ di carico in Kg. Dal momento del lancio del primo robot UR nel Dicembre 2008, lâAzienda è cresciuta considerevolmente grazie ai propri robot collaborativi user-friendly, vendendoli ad oggi in oltre 50 Paesi nel Mondo. Ad oggi il parco di robot collaborativi installati è superiore alle 12mila unitĂ . Con soli 195 giorni i robot UR, inoltre, vantano il minor tempo medio di ritorno dellâinvestimento sul mercato. LâAzienda, parte del gruppo americano Teradyne Inc. con sede a Boston, ha headquarter a Odense e filiali presenti negli USA, Spagna, Italia, Germania, Singapore, Repubblica Ceca, India e Cina. Universal Robots ha piu di 350 dipendenti nel mondo.
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